宇树机器人

宇树机器人是宇树科技股份有限公司（Unitree Robotics）旗下核心产品体系，涵盖四足机器人与人形机器人两大品类，以全栈自研、高性价比、量产落地为核心竞争力，是全球足式与人形机器人领域的标杆产品。2026 年，宇树机器人第三次登上央视春晚舞台，在《武 BOT》节目中完成全球首次全自主人形机器人集群武术表演，刷新了全球人形机器人运动控制与集群协同的技术高度。

品牌基础信息

宇树机器人所属的宇树科技股份有限公司成立于 2016 年，总部位于中国浙江杭州，由 “90 后” 创业者王兴兴创立。公司聚焦足式与人形机器人的研发、生产与商业化，核心团队具备深厚的机器人运动控制、AI 算法与硬件研发经验，获得美团、红杉资本、顺为资本等多轮知名机构投资，2024 年营收突破 10 亿元人民币。

作为全球民用机器人领域的领军者，宇树科技开创了低成本高性能的足式机器人技术路线，核心零部件国产化率达 90%，四足机器人全球市场占有率达 60%-70%，人形机器人出货量连续多年位居全球首位。

核心产品体系

宇树机器人产品覆盖科研教育、工业应用、消费级市场三大场景，形成了从入门级到高端工业级的完整产品矩阵。

一、人形机器人系列

人形机器人是宇树科技的核心战略产品，2026 年央视春晚的核心参演机型均来自该系列。

1. Unitree H1（H2）：高端工业级人形机器人，身高约 1.8 米，体重 47 公斤，配备 22 个高性能关节，最大扭矩达 360Nm，奔跑速度 3.3m/s。H2 作为春晚《武 BOT》中的 “红袍剑客” 视觉 C 位，动作大开大合，剑招精准凌厉。该机型已落地蔚来工厂，用于物料搬运等工业场景。

2. Unitree G1：量产主力型人形机器人，售价 9.9 万元人民币（海外 1.6 万美元），关节数量可在 23-43 个间灵活调整，最大关节扭矩 120Nm。作为春晚表演的 “全能武学搭档”，主攻棍法、拳法与醉拳，可完成连续空翻、蹬墙后空翻、李小龙式回旋踢等高难度动作。

3. Unitree R1：消费级入门人形机器人，2025 年发布，售价低至 2.99 万元人民币，是全球首款万元级人形机器人。主打家庭陪伴、教育互动场景，推动人形机器人从工业与科研走向大众消费市场。

二、四足机器人系列

四足机器人是宇树科技的先发优势产品，奠定了其全球市场地位。

1. Unitree Go2：消费级四足机器人，售价 9997 元人民币起，是全球性价比最高的消费级机器狗之一。具备自主导航、避障、跟随等功能，适用于家庭陪伴、娱乐互动与轻量巡检。

2. Unitree B2/B2-W：工业级四足机器人，速度达 6m/s，持续负载 40 公斤，续航 5 小时。可适应碎石、流水、山地等复杂路面，已在青岛消防列装，应用于电力巡检、应急救援等场景；B2-W 的演示视频曾获马斯克转发，具备托马斯全旋、360° 旋转跳跃等极限运动能力。

3. Laikago（莱卡狗）：宇树科技首款四足机器人，全球首家公开零售的高品质四足机器人技术方案，开创了低成本高性能四足机器人的商业化路径。

核心技术优势

宇树机器人的技术实力在 2026 年央视春晚《武 BOT》节目中得到极致体现，核心优势集中在四大领域：

1. 高动态运动控制技术：搭载自研高性能关节电机，能效达 85% 以上，响应速度小于 5 毫秒。春晚舞台上，机器人完成了全球首次连续花式翻桌跑酷、3 米弹射空翻、单脚连续空翻及两步蹬墙后空翻，动态平衡算法可在踩到油渍时 0.1 秒内调整姿态。

2. 全自主集群协同能力：20 余台机器人在无外部定位设备的情况下，以 4m/s 速度完成快速奔跑穿插变阵，同步延迟低于 0.1 秒，实现亚毫秒级动作同步。该技术可迁移至工业巡检、仓储分拣等实际场景。

3. 器械交互与灵巧操作：自研灵巧手配合物理建模与强化学习训练，可实时感知棍棒、双节棍等器械的动力学状态，在与人类演员的外力干扰下仍保持柔顺操作，完成精准的武术器械对练。

4. 核心零部件全栈自研：伺服电机、减速器、控制器等核心部件均为自主研发，成本较国际同行降低 40%，实现全链条国产化，保障了产品的稳定性与性价比。

2026 年央视春晚亮相（核心事件）

节目概况

2026 年马年央视春晚，宇树科技作为 “三朝元老”，携G1 与 H1（H2）人形机器人，与河南塔沟武术学校学员联袂演绎武术节目《武 BOT》，打造了 “赛博真功夫” 的视觉盛宴。这是宇树机器人第三次登上央视春晚舞台，此前曾于 2021 年携四足机器人 “犇犇”、2025 年携 H1 人形机器人参演《秧 BOT》节目Unitree。

表演核心亮点

1. 全球首次技术突破：实现全球首次全自主人形机器人集群武术表演，打破了以往机器人舞台表演依赖外部定位与预编程的局限。

2. 高难度动作呈现：机器人与武术少年手持长棍精准配合，完成醉拳、双截棍快速甩动回弹等复杂动作，同时展示了 Airflare 大回旋七周半等极限运动姿态。

3. 双机分工的舞台效果：H2（1.8 米红袍剑客）作为视觉焦点，剑招凌厉；G1 作为全能搭档，展现拳法、棍法的灵动，形成刚柔并济的人机比武画面。

行业意义

此次春晚亮相标志着宇树机器人的高动态集群控制技术达到全球顶尖水平，证明了人形机器人从实验室走向规模化场景应用的可行性。节目播出后，宇树机器人的海外商演需求激增，进一步提升了 “中国智造” 在全球人形机器人领域的话语权。

市场布局与行业地位

1. 全球市场覆盖：产品销往全球 100 多个国家和地区，采用 “一地一策” 的本地化策略，在拉美布局农业巡检机器人，在中东推出高温环境定制机型（单台售价 10-15 万美元）。

2. 应用场景分布：

   • 科研教育（80%）：高校与实验室为核心客户，H1、G1 等机型用于机器人运动控制、AI 算法等领域的科研与教学。

   • 工业应用：H1 在蔚来工厂实现物料搬运落地，B2 系列广泛应用于消防、电力、应急救援等领域。

   • 消费市场（20%）：R1、Go2 等机型逐步打入家庭陪伴、娱乐互动市场，推动机器人平民化。

3. 行业地位：2025 年人形机器人出货量超 5500 台，占全球市场份额 70%；四足机器人全球市占率超 60%，是全球民用足式与人形机器人领域的出货量冠军。

发展里程碑

表格

总结

宇树机器人以技术创新为核心，以量产落地为导向，构建了覆盖全场景的足式与人形机器人产品体系。2026 年央视春晚的惊艳表现，不仅展示了其在运动控制、集群协同等核心技术上的全球领先地位，更推动了人形机器人从 “概念” 走向 “普及” 的进程。作为 “中国智造” 的代表，宇树机器人正持续打破国际技术垄断，重塑全球民用机器人市场的竞争格局，为工业升级、家庭服务、应急救援等领域带来革命性的技术解决方案。